CAN bus (Controller Area Network) - 層架構

● CAN BUS的應用分成三層

對象層 (Object layer) ：
報文濾波、報文和狀態處理

傳輸層 (Transfer layer)：
故障界定、錯誤的偵測和標定、報文校驗、應答、仲裁、報文分段、傳送速率和定時

物理層 (Phyical layer)：
信號電位表示