2017年1月12日 星期四

CAN bus (Controller Area Network) - Remote Frame

● CAN bus Remote Frame
與 Data Frame 一樣 , 有兩種型式的 Remote Frame,依據不同版本的 CAN 協定規範而有差異,但新版本可相容於舊的版本

RTR=1,表向遠端要求資料的遠程格式Remote Transmit Request Frame
DLC3 ~ DLC0為所需回傳資料的Data bytes。且此格式無資料段Data Filed






















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