CAN bus (Controller Area Network) - CAN bus Network(2)

● CAN bus Broadcast Communication

● CAN bus Remote Request

● CAN bus Multiple Bus Access

CSMA/CD：
允許多個節點在同一BUS，當偵測到第一個"0"時，其它節點會自動轉到監聽的模式，直到那筆報文送完，才可以發送其他報文。

BUS上"0"可以覆蓋"1"，所以"0"的優先權大於"1"。

●  CAN Bus Arbitration Method